試驗設備組成、控制及試驗流程
1、設備組成
完成此次任務的姿態測量設備由兩套設備通過鉛垂正交原理共同完成。兩套設備配置完全一致。每套設備的組成如下：
包括高精度轉臺、高速錄像機、鏡頭、相機控制計算機、時間同步系統、視頻圖像校正處理軟件、視頻圖像判讀處理軟件、數據交會計算軟件，以及三腳架、發電機、通訊設備、運輸車輛等組成。
1.1高精度轉臺：
選用指向可遠控調整的高精度靜態測試轉臺，靜態指向精度可以達到*″以內，完全滿足相機指向的基準要求。如下圖所示：
1.2高速錄像機：
高速錄像機機選用***公司生產的***相機，分辨率為1920*1080，滿畫幅拍攝頻率為2000fps，拍攝時間4″，后觸發及多種觸發模式，可以使用外同步（可以用北斗信號同步其拍攝時鐘，每一幀畫幅上均顯示絕對時間），單個像元尺寸10um。高速相機實物如下圖所示：
高速錄像機的網口通過網線連接到控制筆記本，設置好筆記本與高速錄像機的IP地址匹配，使筆記本與相機正常通訊，完成高速相機的控制參數設置；高速錄像機同步信號通過strobe端口（默認3I/O端口）連接同步控制器；通過網絡交換機連接遠程控制終端，實現遠程控制。
1.3高速錄像機鏡頭：
鏡頭選用ADL或富士能公司生產的、在國內有大量存貨的可變焦商業鏡頭，在焦距確定在最長焦狀態時，嚴格測量焦距值，同時對95%視場的畸變進行精確標定。使95%視場內的像元坐標精確代表空間指向角度。
1.4時間同步系統：
使用成熟的時間同步套件，給高速錄像機進行幀頻同步，同時給高速相機每一幀畫幅授予絕對時間，使兩臺正交相機均可以同步拍攝，并可以根據絕對時間進行交會測量。
2、交會原理
本項目采用鉛垂正交交會原理完成姿態數據的測試任務。兩臺相機在彈道下方對稱布站，同時將仰角設定為45°，使兩臺相機的交會點位于彈體理論彈道必經點（5s點），兩臺相機的交會角為90°。
如圖所示，其中測站1與測站2 之間的連線為測量基線，長度為1000m，角α和角β是兩個測站的仰角，均為45°，角ω為兩相機的交會角，原則上為直角。
在判讀處理時，按照面面交會原理進行交會處理，得出視場內每一幀圖像的姿態角。
3、簡要實施流程
第一步，尋找合適的鏡頭，將相機與鏡頭進行結合，組裝成專用等待式姿態測量系統。對相機進行全視場畸變校正，建立畸變校正數據庫，對圖像進行畸變校正。
第二步，對等待式姿態測量系統進行全系統標定和調試，使全系統的綜合事后指向精度保持在15″以內；
第三步，到現場進行選點，根據確定的拍攝位置，選擇合適的相機布設點位和方位標架設位置，同時用差分坐標測量系統對各點位坐標進行精確測定；
第四步，籌措試驗物資，準備設備用油機發電機、電小二、三腳架、電子經緯儀、方位標、運輸車輛等，準備出發；
第五步，按照要求，將設備運輸到指定地域，將設備架設在經測量過的點位上，精確調平，通電，方位歸零。設置設備參數，調試設備狀態，等待任務正式展開；
第六步，按照試驗要求，將設備調整到待觸發狀態，等待彈體飛過，按照事前協調好的觸發機制（也就是要知道什么時刻彈體會飛過5s點），采用后觸發模式進行觸發。下載高速視頻圖像，對圖像進行判讀，對判讀數據進行畸變校正，交會處理，得出姿態數據。
第七步，撤點。
綜上，需要提前1個月時間準確預報任務實施時間，開展相關準備工作。